12月9日，中国矿业大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师陈朋朋应邀来计算机与信息工程学院作题为“地下空间具身智能感知与定位技术研究”的学术报告。本次报告会在新材料工科楼A500报告厅进行，由计算机与信息工程学院院长王先超主持，全院师生参会交流。

陈朋朋在报告中指出随着地下空间的探测与开发不断朝着深部化、大型化与无人化方向发展，具身智能感知与定位技术在地下探测、安全巡检以及灾害救援等方面发挥着不可或缺的作用。他深入剖析了地下环境特有的技术挑战，包括环境动态复杂、传感器易退化、计算与通信资源受限等问题，这些挑战严重制约了传统感知与定位技术在地下环境中的应用效果。针对这些技术难题，陈朋朋重点介绍了其团队在基于边缘算力提升具身智能感知与定位效率方面的创新工作。通过优化算法架构和计算资源分配，他们成功实现了在有限资源条件下仍能保持较高感知精度的技术突破。

报告中，陈朋朋还展示了团队研发的多项技术成果在实际地下场景中的应用案例，包括地下巷道巡检、灾害救援模拟等，生动展现了具身智能感知与定位技术的实用价值和前景。在互动环节，与会师生就具身智能系统的实时性、感知精度提升潜力、技术实施成本等专业问题与陈朋朋进行了深入探讨。

（撰稿：曹萍萍 单位审核：韩波 宣传部初审：张书光 终审：王峰）