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丁晨

副教授

邮箱:dingchen@fynu.edu.cn

职称 副教授 邮箱 dingchen@fynu.edu.cn
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个人简介

丁晨,男,汉族,中共党员,工学博士,副教授,硕士生导师。2024年毕业于江苏大学,获工学博士学位,主要从事滑模控制理论与应用、自主无人系统控制等方向的研究,主持或参与多项省级以上科研项目,以第一作者在国内外期刊发表学术论文十余篇。

研究方向

1. 滑模控制理论及应用

2. 自适应控制

3. 无人车导航与控制

讲授主要课程

数值分析、概率统计、信息技术基础等

承担的主要项目

1. 安徽省教育厅自然科学研究重点项目:复杂工况下无人车导航系统模型与数据融合精细抗干扰控制研究(2025AHGXZK31171),2025年,主持.

2. 安徽省优秀青年教师培育重点项目:干扰边界未知下的高阶滑模控制理论与应用研究(YQZD2023091),2023年,主持.

主要论文

1.Chen Ding, Ma Li, Shihong Ding, Wei Kang, Keqi Mei, Qiankang Hou. Switching prescribed-time adaptive second-order sliding mode control subject to unknown state-dependent uncertainties.IEEE Transactions on Cybernetics, 2026,56(8) 4677-4690.

2.Chen Ding, Li Ma, Shihong Ding, Xinghuo Yu, Keqi Mei. Adaptive second-order sliding mode controller design subject to mismatched uncertainties,IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems,2025, 55(12)9151-9164.

3.Chen Ding, Shihong Ding, Xinhua Wei,Xin Ji,Jinlin Sun,Keqi Mei. Disturbance-observer-based barrier function adaptive sliding mode control for path tracking of autonomous agricultural vehicles with matched-mismatched disturbances.IEEE Transactions on Transportation Electrification, 2024, 10(3): 6748-6760.

4.Chen Ding, Shihong Ding, wei Xing Zheng,Keqi Mei. Adaptive SOSM control for nonlinear systems with parametric uncertainties and time-varying asymmetric output constraints.IEEE Transactions on Automation Science and Engineering,2024, 21(4): 5639-5652.

5.Chen Ding, Shihong Ding, Keqi Mei. Adaptive prescribed-time SOSM controller design for nonlinear systems with prescribed performance.IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs,2024, 71(3): 1311-1315.

联系方式

Email:dingchen@fynu.edu.cn

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