钟飞飞，男，1989年2月生，河南省新蔡县人，中共党员，工学博士。主要从事机器人运动学、轨迹规划、动力学、柔顺控制、视觉检测等方向的研究工作，在机器人运动学、运动轨迹泛化、动力学参数辨识、变阻抗柔顺控制等方面取得了研究成果。目前主要讲授嵌入式系统、机器人建模与仿真等课程。

一、教育背景

2019年8月-2024年6月  南昌大学，机械工程，博士学位

2012年9月-2015年6月  兰州理工大学，机械制造及其自动化，硕士学位

2010年9月-2012年6月  新乡学院，机械设计制造及其自动化，学士学位

二、工作经历

2024年6月-至今  阜阳师范大学，讲师

三、发表论文情况

1、Feifei Zhong; Lingyan Hu; Yingli Chen; Robot Variable Impedance Control and Generalizing from Human–Robot Interaction Demonstrations. Mathematics, 2024, 12(23): 3840

2、Feifei Zhong; Guoping Liu; Zhenyu Lu; et al. Dynamic Parameter Identification Based on Improved Particle Swarm Optimization and Comprehensive Excitation Trajectory for 6R Robotic Arm. Industrial Robot: the international journal of robotics research and application, 2023, 51(1): 148-166

3、Feifei Zhong; Guoping Liu; Zhenyu Lu; et al. Inverse Kinematics Analysis of Humanoid Robot Arm by Fusing Denavit-Hartenberg and Screw Theory to Imitate Human Motion With Kinect. IEEE Access, 2023, 11: 67126-67139

四、主持项目情况

基于动态运动基元的机器人示教研究（项目编号2024KYQD0148）, 主持

五、联系方式

Email：zhongff@fynu.edu.cn