朱庆，男，汉族，山东曹县人，博士，讲师。2018年毕业于东南大学机械设计及理论专业，获工学博士学位，主要从事医疗/康复机器人、柔性驱动技术等方向的研究，主持省部级教学科研项目2项，重点实验室开放基金2项，参与完成省科技重大专项计划和卫计委科研项目各1项，发表国内外学术研究论文15余篇，授权国家发明专利7项。

医疗/康复机器人、柔性驱动技术等

数字素养基础等

[1] 安徽省教育厅重点项目, 多功能破拆机器人末端柔性夹持器变形作用机理及夹持稳定性研究(KJ2021A0403)，2022.01-2023.12，主持

[2] 特种重载机器人安徽省重点实验室开放基金, 柔性驱动微创骨折复位机器人轨迹规划及控制研究(TZJQR003-2024)，2024.01-2025.12，主持

[3] 安徽省智能破拆装备工程实验室开放基金, 高伸缩比推力软体液动驱动器的实现机制及驱动特性研究(APELIDE2021B005)，2022.01-2023.12，主持

[1] Qing Zhu; Mengqian Tian; Qingyun Liu; Xingsong Wang ; Design, kinematics and manipulability analyses of a serial-link robot for minimally invasive treatment in femoral shaft fractures, Journal of Mechanics in Medicine and Biology, 2022, 22(09): 2240060

[2] Qing Zhu; Bin Liang; Xingsong Wang; Xiaogang Sun; Liming Wang ; Minimally invasive treatment of displaced femoral shaft fractures with a teleoperated robot-assisted surgical system, Injury, 2017, 48(10): 2253-2259

[3] 朱庆; 江堤; 赵龙; 涂德浴; 柔性驱动骨折复位机器人轨迹跟踪控制研究, 中国医疗器械杂志, 2025（已录用）

[4] 朱庆; 江堤; 赵虎; 涂德浴; 刘庆运; 囊式气动软体驱动器负载特性分析与跟踪控制研究, 机械科学与技术, 2025, 44（7）: 1118-1126

[5] 涂德浴; 刘坤; 朱庆; 刘庆运; 基于机器视觉的钢管壁厚在线检测方法研究, 计算机工程与应用, 2022, 58(16): 249-256

[1] 朱庆; 江堤; 涂德浴; 刘庆运; 薛宇; 王旭 ; 一种刚-柔结合骨折自动牵引旋转复位装置, ZL 202211139468.X

[2] 朱庆; 刘庆运; 靳杰; 杨明星; 一种夹持器的夹持组件, ZL 202110052666.1

[3] 朱庆; 李逸天; 刘庆运; 齐国良; 王文昌; 杨忠乐; 一种刚-柔耦合高伸缩比柔性驱动器, ZL 202211139466.0

[4] 朱庆; 赵虎; 陈武杰; 涂德浴; 刘庆运;一种刚柔结合夹持装置, ZL 202211138865.5

[5] 朱庆; 沈田鑫; 曹诗瑞; 程巍; 曹琪; 徐骏; 一种沙漠植物幼苗沙下自动灌溉装置, ZL 202210101749.X

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