科研成果

科研成果

当前位置: 首页 > 科研成果 > 正文

毕松姣老师发表学术论文研究在欺骗攻击环境下具有全状态约束和量化的严格反馈系统的预设时间模糊控制问题

发布日期:2025-09-23 点击:

该论文研究了在欺骗攻击环境下具有全状态约束和量化的严格反馈系统的预设时间模糊控制问题。首先,基于连续状态提出了一种传统的自适应控制方案。随后,采用量化器对系统所有状态进行量化,并基于离散化后的量化状态设计了新型控制方案。通过建立信号量化前后的关系来补偿状态量化的影响。利用模糊逻辑系统解决系统中未知的连续可导函数问题。为抵消欺骗攻击的影响,我们构建了新的控制误差,并基于量化后的受攻击状态设计所需控制器。通过引入速率函数,开发了一种新型预设时间控制策略,使得调节误差在预定义的时间内进入预设范围。在此基础上,设计了一个障碍Lyapunov函数来保证所有状态都满足约束条件。最后,分别通过数值实验和物理实验验证了所提控制方案的有效性。